열린운동형상학적사슬(OCK)& 닫힌운동형상학적사슬(CKC)

열린운동형상학적사슬(Open kinematic chain)

몸에서의 먼쪽분절이 지면이나 다른 고정된 물체에 고정되어 있지 않은 상황으로
먼쪽분절이 움직이기에 자유롭다.
ex) 이두 컬(biceps curl)

닫힌운동형상학적사슬(Closed kinematic chain)

먼쪽분절이 지면이나 다른 고정된 물체에 고정되어 있는 상황으로
몸쪽분절이 움직이기에 자유롭다.
ex) 푸쉬업(push up)